Modélisation 3D d'objets par un capteur visuel déplacé par un opérateur - Université Toulouse 1 Capitole Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2009

Modélisation 3D d'objets par un capteur visuel déplacé par un opérateur

Résumé

Nous évoquons dans cet article, la problématique de la modélisation 3D d'un objet par un capteur visuel déplacé manuellement par un opérateur. L'objet est posé sur un plan : l'opérateur déplace le capteur sur une demi-sphère centrée sur l'objet. Plusieurs fonctions doivent être développées pour construire un modèle par ce procédé : acquisitions 2D et 3D, estimation des déplacements du capteur à partir des points suivis dans la séquence d'images 2D et recalage des données 3D acquises en chaque point-devue 3D, contruction du maillage et placage de texture. Cet article focalise sur le lien suivi-recalage lorsque le capteur est déplacé en continu, avec deux approches, recalages par ICP ou SLAM.
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Dates et versions

inria-00404627 , version 1 (16-07-2009)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00404627 , version 1

Citer

Benjamin Coudrin, Michel Devy, Ludovic Brèthes, Jean-José Orteu. Modélisation 3D d'objets par un capteur visuel déplacé par un opérateur. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. ⟨inria-00404627⟩
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