The Estimation of Physical Distances between Oneself and a Social Robot: Am I as Far from the Robot as It is from Me? - Université Paris Cité Accéder directement au contenu
Pré-Publication, Document De Travail Année : 2023

The Estimation of Physical Distances between Oneself and a Social Robot: Am I as Far from the Robot as It is from Me?

L'estimation des distances physiques entre soi et un robot social : Suis-je aussi loin du robot qu'il l'est de moi ?

Résumé

Research on the perception of interpersonal distance has shown the existence of an asymmetry effect which depends on the reference point of the estimation: the distance from oneself to others can be perceived as longer or shorter than the distance from others to oneself. The mechanism underlying this asymmetric effect is related to the object’s cognitive salience. The self often functions as a habitual reference point and therefore one’s own salience may be higher than that of other objects. In this case, an egocentric asymmetry effect appears with a perceived shorter distance from others to oneself. However, if others are more salient than oneself, then the reverse can happen (allocentric asymmetry effect). The present work investigates if asymmetry in self-other(s) distance perception changes when the other is a social robot. An experiment was conducted with 174 participants who were asked to estimate the distance between themselves and both robotic and human assistants on a schematic map of a hospital emergency room (between-subjects design). With robust ANOVA, the results showed that the participants felt closer to the human assistant than to the robot, notably when the person served as the estimation reference point. Perceived distances to the social robot were not significantly distorted. If a rather allocentric effect with the human assistant might translate a goal of affiliation on the part of the participants, the absence of effect with the social robot forces us to reconsider its humanization. This could nevertheless reflect a purely mechanical and utilitarian conception of it.
Les recherches sur la perception des distances interpersonnelles ont montré l'existence d'un effet d'asymétrie qui dépend du point de référence de l'estimation : la distance entre soi et les autres peut être perçue comme plus longue ou plus courte que la distance entre les autres et soi. Le mécanisme qui sous-tend cet effet asymétrique est lié à la saillance cognitive de l'objet. Le soi fonctionne souvent comme un point de référence habituel et, par conséquent, sa propre saillance peut être supérieure à celle d'autres objets. Dans ce cas, un effet d'asymétrie égocentrique apparaît avec la perception d'une distance plus courte entre les autres et soi-même. Cependant, si les autres sont plus saillants que soi, l'inverse peut se produire (effet d'asymétrie allocentrique). Le présent travail vise à déterminer si l'asymétrie dans la perception de la distance entre soi et l'autre change lorsque l'autre est un robot social. Une expérience a été menée avec 174 participants à qui l'on a demandé d'estimer la distance entre eux et des assistants robotiques et humains sur une carte schématique d'une salle d'urgence d'hôpital (conception entre les sujets). Avec une ANOVA robuste, les résultats ont montré que les participants se sentaient plus proches de l'assistant humain que du robot, notamment lorsque la personne servait de point de référence pour l'estimation. Les distances perçues par rapport au robot social n'étaient pas significativement faussées. Si un effet plutôt allocentrique avec l'assistant humain pourrait traduire un objectif d'affiliation de la part des participants, l'absence d'effet avec le robot social nous oblige à reconsidérer son humanisation. Cela pourrait néanmoins refléter une conception purement mécanique et utilitaire de celui-ci.
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Dates et versions

hal-03692946 , version 1 (30-06-2023)
hal-03692946 , version 2 (31-08-2023)

Licence

Paternité - Pas d'utilisation commerciale - Pas de modification

Identifiants

Citer

J.-B. Lanfranchi, Sophie Lemonnier. The Estimation of Physical Distances between Oneself and a Social Robot: Am I as Far from the Robot as It is from Me?. 2023. ⟨hal-03692946v1⟩
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